公司動(dòng)態(tài)
焊接操作機(jī)的結(jié)構(gòu)形式
來源:滾輪架廠家-無錫晟鐵機(jī)械 更新時(shí)間:2021-12-07 點(diǎn)擊次數(shù):次
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1.平臺(tái)焊接操作機(jī)。焊機(jī)放置在平臺(tái)上,可在平臺(tái)上移動(dòng)。平臺(tái)安裝在垂直框架上,可沿垂直框架升降。垂直框架位于組合車輛上,可沿軌道運(yùn)行。操作范圍大,主要用于外環(huán)縫和外縱縫的焊接。平臺(tái)焊接作業(yè)人員分為單軌小車式和雙軌小車式。車間立柱上一般設(shè)置另一條單軌小車型軌道。車間橋式起重機(jī)在移動(dòng)時(shí),經(jīng)常引起平臺(tái)振動(dòng),影響焊接過程的正常進(jìn)行。平臺(tái)操動(dòng)器的機(jī)動(dòng)性、適用范圍和用途均不如伸縮臂焊接操動(dòng)器,其在中國的應(yīng)用逐年減少。
2.伸縮臂焊接操作機(jī)。焊接頭或焊接小車安裝在伸縮臂的一端,伸縮臂安裝在滑動(dòng)鞍座上,可沿滑動(dòng)鞍座伸入伸出?;瑝K安裝在立柱上,可沿立柱升降。有的立柱直接固定在底座上,有的立柱安裝在底座上但可以旋轉(zhuǎn);部分立柱也通過底座安裝在小車上,小車可沿軌道運(yùn)行。操作者機(jī)動(dòng)性好,操作范圍大。結(jié)合各種焊件置換設(shè)備,可焊接旋轉(zhuǎn)焊件的內(nèi)外環(huán)縫、內(nèi)外縱縫、螺旋縫,以及內(nèi)外表面堆焊。它還可以焊接空間線性焊縫,如部件上的橫向焊縫和斜焊縫。它是國內(nèi)外應(yīng)用廣泛的焊機(jī)。除焊接外,如果伸縮臂前端安裝了相應(yīng)的操作頭,還可以進(jìn)行修理、切割、噴漆、探傷等操作。它被廣泛使用。為了擴(kuò)大焊接機(jī)器人的工作空間,國外將焊接機(jī)器人安裝在重型操作員伸縮臂的前端,用于焊接大型結(jié)構(gòu)。此外,隨著伸縮式機(jī)械手的進(jìn)一步發(fā)展,它已成為直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人。后者在運(yùn)動(dòng)精度和自動(dòng)化方面優(yōu)于前者。
3.龍門焊接操作機(jī)。這種機(jī)械手有兩種結(jié)構(gòu)
是焊接小車沿龍門架位于提升工作臺(tái)上,并沿平臺(tái)上的軌道橫向移動(dòng)。另是將焊接機(jī)頭安裝在一套升降裝置上,升降裝置位于跑車上,跑車沿橫梁上的軌道移動(dòng)。這兩名操作員的機(jī)架通常跨越車間,并沿軌道縱向移動(dòng)。操作員的工作覆蓋范圍很大。主要用于板材的大面積拼接、大面積金屬結(jié)構(gòu)及筒體外環(huán)縫的焊接。
4.為了擴(kuò)大焊接機(jī)器人的工作空間,滿足焊接大型焊件的需要,或提高設(shè)備的利用率,焊接機(jī)器人也可以倒在龍門操作臺(tái)上。其中,機(jī)器人本體不僅可以沿龍門架橫向移動(dòng),還可以縱向提升移動(dòng),進(jìn)一步增強(qiáng)了機(jī)器人操作的靈活性、適應(yīng)性和移動(dòng)性。
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